Príslušníci samohybného delostreleckého oddielu vykonali v Centre výcviku Lešť - odbor simulačných technológií  v dňoch 20.-23. januára nácvik streľby a riadenia paľby  na tému: „Samohybný delostrelecký oddiel  pri podpore jednotiek 2. mechanizovanej brigády v obrane“.   

Táto výcviková aktivita preverila jednotlivé činnosti v streľbe a riadení paľby delostrelectva. Veliteľ oddielu podplukovník Roman Bobaľ si  stanovil dva základné ciele cvičenia. Prvým cieľom bolo preverenie organizácie zabezpečenia spojenia, riadenia a velenia v štruktúre delostreleckého oddielu.  Za druhý cieľ si stanovil  preveriť metodické postupy pri príprave, organizovaní a plnení palebných úloh. V priebehu štyroch dní príslušníci veliteľstva a štábu, 1. a 2. palebnej batérie, prieskumnej delostreleckej batérie, batérie podpory velenia a dvaja príslušníci práporu ISTAR  plnili úlohy viac ako 20 rôznych rozohrávok  na plnenie palebných a prieskumných úloh.

Nácvik bol prioritne zameraný na prípravu, organizáciu a vykonanie palieb so špeciálnou muníciou (osvetľovacia, zadymovacia), nepohyblivých a pohyblivých prehradzujúcich palieb. Paľbu oddielu riadil  náčelník operačného oddelenia kapitán Slavomír Pristaš. Veľkým prínosom pre všetkých cvičiacich  bola aj účasť vedúceho katedry vojenskej taktiky a operačného umenia Akadémie ozbrojených síl generála Milana Rastislav Štefánika, Jaroslava Varechu. Spolu tak ladili proces plánovania a riadenia palebnej podpory, odovzdávanie delostreleckých správ a povelov, činnosť delostreleckého prieskumu a miest riadenia paľby na stupni oddiel a batéria. Veliteľ oddielu spolu so svojím zástupcom majorom Stanislavom Šragom počas zamestnania dohliadali  na stav prípravy  jednotky , ktorá  sa pripravuje na plnenie úloh operácie Predsunutá prítomnosť (eFP) Lotyšsko - rotácie jún 2020  a december 2020.